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Bootloader

u-boot 分析

u-boot常用命令

通过help可以查看u-boot所支持的命令，常用命令如下所示

printenv           #打印环境变量
saveenv            #保存环境变量 
setenv/set         #修改内存中的环境变量
tftpboot/tftp      #从网络下载文件到开发板的内存中
loadb/loady/loadx  #通过串口下载文件到内存中
go                 #执行一个内存中的应用程序
ping               #测试网络连通性
bootm              #启动内核（linux）
reset              #重启命令

目录结构

arch:   cpu架构相关代码
      arch/arm/cpu/arm11  arm9 armv8 armv7
board:  不同厂商板子相关代码
      board/samsung/:  三星厂商的板子
driver: 设备驱动代码
fs:   文件系统
lib:  解压缩代码，字符串处理，校验代码, 红黑树，快速排序
net:  网络协议
common: 命令相关代码
doc:    文档， 相比Linux内核 的文档太少了
include:  头文件
       include/configs/   各个开发板的配置头文件
scripts:     编译时使用的 Makefile shell 脚本
dts:    以后的uboot版本也将使用设备树
disk:   硬盘分区相关代码
CREDITS:  对uboot的主要贡献者
boards.cfg:  uboot 都支持哪些板子

增加开发板

  1. boardsl.cfg 中增加板子x6818

Active arm armv8 s5p6818 newsamsung s5p6818 x6818 -

  1. 拷贝s5p6818相关配置文件

shell mkdir ./board/newsamsung cp /board/samsung/s5p6818/ ./board/samsung/common/ ./board/newsamsung/ -r

  1. 设置x6818.h

拷贝别人写好的，该头文件如果编写待续

cp ./include/configs/fs6818.h ./include/configs/x6818.h

  1. 配置

修改Makefile,指定编译工具链

makefile # 修改如下 ifeq(arch,arm) CROSS_COMPILE ?= arm-linux- endif

使用make x6818_config命令进行配置，O=/path可以指定输出路径。执行此过程，会在/include目录下生成config.h和config.mk两个文件

  1. 编译
make              #编译
make all -j4      #多核编译
make all V=1      # 显示编译细节
  1. 清除
make clean
make mrproper   #清除 .o .bin 配置文件...
make distclean  #清除.o .bin 配置文件 rm.bak...

添加新命令

比如添加显示设备信息的命令device

  1. 创建cmd_device.c

touch /common/cmd_device.c

命令设置代码框架如下

#include <common.h>
#include <command.h>

static int do_aaaa(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
{
    printf("device informations\n");
    return 0;
}

U_BOOT_CMD(
    device,     // 命令的名字
    2,          // 命令参数个数
    0,          // 是否支持重复
    do_device,  // 命令对应的函数
    "display device informations",  // 简单的描述
                // 详细描述信息
    "   - print brief description of device\n" 
            );
  1. 修改Makefile

在common/Makefile中添加 obj-y += cmd_device.o

  1. 重新编译 
make
 #以下显示编译信息
 ...
 CC common/cmd_device.o  #已经编译
 ....

u-boot烧写

tftp 41000000 u-boot.bin
mmc dev 0 # 选择设备
#         源地址    目的  大小
mmc write 41000000  0   500

启动流程分析